Meilleurs contrôleurs de vol et ESC
C'est mieux pour voler en FPV !
Le contrôleur de vol, les ESC, les moteurs et les hélices forment la base de votre drone : si le contrôleur de vol (ou Flight Controller) est le cerveau de votre drone, les ESC pilotent les moteurs en fonction des commandes envoyées par le contrôleur de vol.
Les deux travaillent de pair, et il est très courant d’acheter des « stacks », comprenant les deux composants.
Banggood regorge de FC et d’ESC, mais il faudra faire attention : les petits prix cachent souvent des composants à qualité variable. A vous de voir !
Dernière mise à jour le 28 juin 2022
Stacks (FC + ESCs)
Acheter une stack est un bon moyen de diminuer les coûts. De plus, les composants sont déjà reliés, ce qui facilite le montage et évite les erreurs.
Cependant, changer un élément de la stack à l’identique (en cas de casse) peut s’avérer coûteux, et il faudra regarder si ce n’est pas plus malin de changer par un composant différent, quitte à refaire le mapping.
Mamba F405
Entrée de gamme, selon vos besoins
Diatone est une marque connue pour faire de l’équipement fiable à tarif réduit sous le nom « MAMBA ».
Cette stack n’est pas la plus récente, avec un core F4, mais peut gérer du 3S au 6S, sans broncher.
Elle existe en une multitude de versions : 30.5×30.5 en 40A ou 50A, compatible DJI et en 20×20 (20A), et une 20×20 (35A), avec ou sans VTX, et un deux version DJI !
- Mamba F405 MK2 sur Banggood, version 30x30 / 40A
- Mamba F405 MK2 sur Banggood, version 30x30 / 50A
- Mamba F405 DJI sur Banggood, version DJI / 30x30 / 50A
- Mamba F405 Mini MK2 sur Banggood, version 20x20 / 20A
- Mamba F405 Mini MK3 sur Banggood, version 20x20 / 35A avec VTX
- Mamba F405 Mini DJI sur Banggood, version DJI / 20x20 / 35A
- Mamba F405 Mini DJI Pro sur Banggood, version DJI / 20x20 / 50A
Mamba F722(S)
Un premier prix en F7
Diatone est une marque connue pour faire de l’équipement fiable à tarif réduit sous le nom « MAMBA ».
Si vous voulez exploiter un core F7 sans casser votre livret A, vous pouvez vous diriger vers cette stack Mamba.
Tout comme sa petite sœur F405, elle existe en une multitude de versions.
Les ESC sont sous BLHeli_32.
Le fight controller possède une connectivité Bluetooth pour paramétrer BetaFlight avec votre téléphone.
RUSHFPV MINI TANK
Entrée de gamme, selon vos besoins
Cette stack F7 20×20 est à moins de 100€. Rush est connu pour ses VTX, et son matériel de qualité.
La stack a la particularité de comprendre un VTX qui peut émettre jusqu’à 800mW.
Vous pouvez la monter aussi bien sur un drone 5″ que sur un drone 3″.
Elle supporte les batteries jusqu’à 5S, et jusqu’à 30A.
La majorité des connexions se fait avec des connecteurs. Elle est donc parfaite si vous n’êtes pas à l’aise avec le fer à souder, ou que vous voulez monter un drone sans trop vous prendre la tête.
Holybro Kakute F7 V1.5 (avec MPU6000)
Du haut de gamme
Très beau choix avec la gamme Hylobro Kakute. Je vous propose la V1.5, qui se distingue via son gyro MPU6000, du haut de gamme.
Il est possible de monter une stack FC + ESC 40A (pour 95€ environ), ou même la completer avec VTX (pour 140€ environ). Dans ce cas, seul le récepteur radio sera à rajouter.
Cette stack est en 30.5×30.5.
Les ESC proposés sont en 40A ou 65A avec BLHeli_32.
Contrôleurs de vol
C’est par le contrôleur de vol que tous les signaux sont interprétés. Il est donc important de choisir avec précaution votre flight controller (ou FC) !
Celui-ci possède un logiciel (ou firmware), le plus connu étant « BetaFlight ». Ce logiciel peut être configuré en connectant le FC par USB ou par Bluetooth (selon votre matériel).
Les micro-contrôleurs embarqués sur les FC ont évolués, nommés F3, F4 et F7 (selon la génération de la puce STM32), et il est conseillé de prendre au minimum du F4 ou F7, pour rester compatible avec les mises à jours de BetaFlight.
SP Racing F3 (clone)
Désuet, mais fonctionnel !
Si vous êtes vraiment à l’euro près, ou que vous débutez en électronique, ce petit flight controller peu faire l’affaire pour moins de 15€.
Oui, c’est un F3, donc vous serez coincé avec une ancienne version de beta flight, mais ce FC a fait ses preuves, et vous permettra de voler (ce qui est le plus important !).
C’est un bon point d’entrée pour ceux qui souhaitent commencer à fabriquer un drone, car très documenté (clone du SP Racing F3).
Par contre, il ne gère pas d’OSD, et il sera donc conseillé d’avoir une caméra avec OSD intégré pour afficher le niveau de la batterie.
Il n’a pas non plus de BEC intégré, il faudra donc se le procurer à part.
Omnibus F4 (clone)
Un premier prix F4
Pas de fonctionnalités avancées pour ce FC, mais il est vraiment abordable, avec un micro-controller F4.
Il a une disposition prévue pour 4 ESC séparés. Vous pouvez tout de même utiliser un ESC 4 en 1, mais il va y avoir du fil un peu partout !
Pour 20€, c’est top pour un premier FC à crasher régulièrement 😉
Matek System F722-SE
Rien est laissé au hasard
Ce contrôleur de vol vous est proposé aux alentours de 45€.
Il est capable de prendre directement une batterie 8S pour s’alimenter.
Il a deux entrées caméra, ce qui vous permet de passer d’une caméra à l’autre, et un baromètre.
Les pads pour souder les différents ESC sont très bien distribués autour de la carte.
La documentation de Matek est très bien fournie.
Ce FC peut même couper votre VTX (pratique si vous êtes trop longtemps au sol).
A acheter les yeux fermés, si votre budget le permet.
Holybro Kakute F7 V1.5 (avec MPU6000)
Du haut de gamme, seul ou en stack
J’ai déjà sélectionné la gamme Hylobro Kakute dans la liste des stacks. Je vous propose la V1.5, qui se distingue via son gyro MPU6000, du haut de gamme.
Si vous souhaitez acquérir que le contrôleur de vol, sachez que le premier prix est à 40€ environ.
La version AIO comprend un BEC, contrairement à la version standard.
ESC
Il est possible d’acheter des ESC à l’unité (un pour chaque moteur), ou une carte électronique avec 4 ESC, plus compacte. L’inconvenient de cette dernière option étant que toute la carte sera à remplacer même si qu’un seul ESC est défaillant.
Si les ESC étaient quasiment tous basés sur le firmware « BLHeli_S » il y a quelques temps, en open-source pour des puces SiLabs, la nouvelle tendance est d’avoir des ESC ARM, flashés avec le firmware « BLHeli_32 ». Ce dernier est closed-source (sous licence), mais permettra de faire évoluer vos ESC. Il permet entre-autres d’activer la fonctionnalité « RPM Filters » sous BetaFlight, améliorant vos vols sans modification du matériel.
Il est également intéressant de comparer le prix de l’ESC seul et d’une stack : acheter les composants en « stack » permet très souvent de diminuer le coût total (au détriment de la liberté de choix).
Racerstar 35A "4-en-1"
Premier prix
RacerStar fait des composants à prix imbattables. Cet ESC est à 25€ environ.
Si vous montez votre premier drone à budget réduit, cet ESC 4 en 1, peut faire l’affaire !
Il est sous « BLHeli_S », et ne permettra pas de bénéficier des dernières nouveautés de BetaFlight « out of the box ». Il n’a pas non plus de BEC.
Avec 35A par ESC, vous avez quoi de monter un bon premier drone, et monter jusqu’à du 6S !
Je vous conseille également de prendre un bon condo 1000µF (pour du 4S) pour filtrer la tension batterie.
T-Motor Pacer 45A "4-en-1"
Premier prix BLHeli_32 "4-en-1"
Cet ESC « 4-en-1 » est très impressionnant pour le prix (30€ environ).
Il est capable de prendre jusqu’à 45A par ESC (55A en pic), a un BEC (sortie 10V), et est compatible BLHeli_32 !
Attention tout de même, l’ESC est relativement épais : votre frame doit pouvoir l’accepter !
Si vous cherchez un ESC 4-en-1 compatible BLHeli_32, cet ESC est fait pour vous.
L’ESC existe aussi en 50A (45€ environ) et 60A (55€ environ).
Mamba 35A 20x20
Le meilleur ESC 20x20
Cet ESC est l’un des meilleurs ESC 4-en-1 à en croire les tests de la chaîne YouTube de Drone Mesh, qui fait des tests poussés sur le comportement des ESC.
Cet ESC 20×20 est en BLHeli_S, mais est proposé à seulement 40€ !
Pour des performances pareilles, avec une marque telle que Diatone, il est parfait pour un drone 3″ ou un 5″ en stack 20×20, et sera suffisant pour la majorité des builds freestyle avec ses 35A par ESC.
Si vous cherchez un ESC plus puissant pour une stack 30×30, regardez le Mamba F50 (juste en dessous) !
MAMBA F50 50A
Meilleur rapport qualité / prix 50A
Le Mamba F50 est encore un super ESC de la part de Diatone.
Si on croit le test du youtubeur Drone Mesh (qui réalise des tests avancés sur la réponse d’un ESC), le rapport qualité / prix est inégalé à ce jour pour un ESC 50A.
Au alentours de 35€, cet ESC reste cependant en BLHeli_S.
A noter que pour quelques euros de plus, vous pouvez avoir un flight controller (normal ou compatible DJI).
T-Motor F55 PRO II "4-en-1"
Haut de gamme
Je vais pas m’attarder longtemps sur cet ESC.
T-Motor est le haut de gamme, mais à un prix (à mon avis) exorbitant : 85€ pour cet ESC 4-en-1 capable de gérer 50A.
Oui, il a une loupiote au milieu. Mais est-ce que ça a un intérêt ?
Si vous êtes un T-Motor fan-boy/girl, voici votre ESC. Sinon, jetez un oeil juste en dessous 😉
Holybro Tekko32 F3 "4-en-1"
Haut de gamme, prix milieu de gamme
Cet ESC 4-en-1 est imbattable en terme de qualité / prix.
Les deux versions ont un micro-contrôleur F3, qui permet d’envoyer de façon très précise le courant à envoyer.
Comme le nom l’indique, les ESC sont compatibles BLHeli_32.
La version 40A est à 55€ environ, et la version 65A est à 70€ !
Ce prix est incomparable à la version de T-Motor. A acheter les yeux fermés.
Spedix IS30 30A
Un super ESC pour 10€
Cet ESC est l’un des moins cher (10€ l’unité), compatible 2S-4S et sous BLHeli_S.
Il a été testé comme l’un des meilleurs ESC (en 2018) en terme de réponse aux signaux envoyés.
C’était un produit « premium », avec une belle baisse de prix, il arrive dans la gamme « budget ».
Il est limité à 30A, mais sa taille réduite, son radiateur et ses performances en font un super ESC pour du drone 3 pouces.
Fonctionne aussi sur du 5 pouces, mais faites attention, 30A peut être un peu limite.
HAKRC BLHeli_32 35A
Premier prix BLHeli_32
Voici des ESC à l’unité, compatible BLHeli_32, jusqu’à 35A, compatible 2-5S pour 10€ l’unité environ, avec télémétrie.
Cet ESC a la particularité d’avoir une LED. Vous pouvez sélectionner sa couleur avec BLHeliSuite.
L’ESC a une bonne filtration, et est compact.
Il ne possède pas de capteur de courant, mais à ce prix, cela se comprend.
Vous pouvez l’acheter par lot de 4, ce qui fait passer le prix à moins de 9€ l’unité !
T-Motor BLHeli_32
Une valeur sûre (mais ça a un prix !)
C’est sûr, la marque T-Motor est l’une des plus réputée, et fait de super produits.
T-Motor produit deux ESC, l’un à 35A et un second à 45A, compatibles BLHeli_32 et 3-6S.
Ces ESC sont très performants et fiables, mais cela se ressent dans leur prix : entre 20€ et 30€ selon le modèle.
La version 45A possède également une LED RGB.
Si vous avez le budget et que vous ne voulez pas vous poser trop de questions, c’est l’ESC pour vous. Mais si j’étais vous, j’opterai pour les Holybro Tekko32 F3 (ci-dessous).
Holybro Tekko32 F3
Le meilleur. Pas de discussion !
Cet ESC est tout simplement une bombe, à des prix milieu de gamme !
Le Youtubeur Drone Mesh prend toujours cet ESC comme référence.
La version 35A est disponible à moins de 15€, et la version 65A à moins de 25€ ! Quand on compare à la version de T-Motor….
Les deux versions ont un micro-contrôleur F3, qui permet d’améliorer la filtration sans ajouter des condensateurs dans tous les sens.
La version 65A possède même des petits radiateurs pour les MOSFETs, qui sont de fabrication allemande.
Si vous voulez voler en 6S, la version 65A est plus conseillée, car elle fonctionne mieux avec des petits kv.